智能感知终端节点
构建AIoT系统的数据源头，提供多模态感知、实时采集、边缘预处理能力的智能终端设备，形成轨道交通全域感知网络。
- 多模态数据融合感知
- 边缘智能实时处理
- 工业级高可靠设计
- 低功耗广域网接入
传感器融合阵列
针对轨道交通场景特性，部署多种类型的感知设备，构建全方位、多角度的环境和设备感知网络。
环境感知终端
气象监测终端
集成温湿度、气压、风速、降水等气象要素的一体化监测设备。
- 温度范围: -40℃~+85℃
- 湿度精度: ±2%RH
- 风速量程: 0-60m/s
- 通信方式: 4G/LoRa
- 防护等级: IP66
空气质量监测站
监测PM2.5、PM10、CO₂、NO₂等空气质量和有害气体浓度。
- PM2.5精度: ±10μg/m³
- CO₂量程: 0-5000ppm
- 检测气体: 6种
- 采样频率: 1次/分钟
- 供电方式: 太阳能+电池
水位监测终端
实时监测铁路沿线水位变化，预防洪涝灾害影响。
- 测量范围: 0-10m
- 测量精度: ±1cm
- 报警阈值: 可设置
- 数据传输: 实时上报
- 自清洁功能: 支持
地质监测终端
监测边坡位移、沉降、裂缝等地质变化，预警地质灾害。
- 位移精度: ±0.1mm
- 倾角精度: ±0.01°
- 监测深度: 0-50m
- 采样间隔: 10分钟
- 预警响应: <1秒
设备感知终端
振动监测终端
高精度三轴振动检测，用于设备状态监测和故障诊断。
- 频率范围: 0.1Hz-10kHz
- 加速度范围: ±16g
- 采样率: 25.6kHz
- FFT分析: 支持
- 边缘诊断: 支持
温度监测终端
多点温度监测，支持接触式和非接触式测温方式。
- 测温范围: -50℃~+200℃
- 测温精度: ±0.1℃
- 测温点数: 最多16路
- 报警方式: 声光+短信
- 历史存储: 1年
电气参数终端
监测电压、电流、功率、电能等电气参数，用于能耗管理。
- 电压量程: 0-500V
- 电流量程: 0-5000A
- 精度等级: 0.2S级
- 谐波分析: 63次
- 电能计量: 支持
压力监测终端
监测液压、气压系统压力，用于制动系统监控。
- 压力量程: 0-10MPa
- 测量精度: ±0.25%FS
- 响应时间: <100ms
- 介质兼容: 气体/液体
- 防爆等级: ExdIICT6
视觉感知终端
智能视频终端
集成AI算法的智能摄像头，支持目标检测和行为分析。
- 分辨率: 4K/30fps
- AI算力: 2TOPS
- 检测算法: 10+种
- 夜视距离: 50m
- 智能编码: H.265+
热成像监测终端
非接触式温度监测，用于设备过热预警和火灾检测。
- 热像分辨率: 640×480
- 测温范围: -20℃~+650℃
- 测温精度: ±2℃
- 检测距离: 100m
- 报警功能: 支持
三维扫描终端
激光三维扫描，用于轨道几何参数检测和变形监测。
- 扫描精度: ±1mm
- 扫描距离: 0.5-30m
- 点云密度: 100万点/秒
- 处理速度: 实时
- 数据格式: LAS/PLY
激光雷达终端
多线激光雷达，用于障碍物检测和环境三维重建。
- 线数: 16线/32线
- 测距范围: 0.1-200m
- 测距精度: ±2cm
- 扫描频率: 10Hz
- 防护等级: IP67
控制执行终端设备
提供多种类型的控制终端，支持复杂的逻辑控制和实时响应，确保系统的精准执行能力。
智能PLC终端
工业级智能可编程控制器，支持边缘计算和AI推理。
硬件配置：
- CPU: ARM Cortex-A72 四核 1.8GHz + NPU
- 内存: 4GB DDR4 + 64GB eMMC
- I/O: 数字量32入32出，模拟量16入8出
- 通信: 以太网×4, RS485×8, CAN×2
- AI算力: 4TOPS NPU
- 编程环境: IEC 61131-3 + Python
应用场景：
- 车站设备联动控制
- 通风空调智能调节
- 照明系统节能控制
- 给排水自动化
运动控制终端
高精度多轴运动控制，支持复杂轨迹规划和实时插补。
技术规格：
- 控制轴数: 最多32轴
- 插补周期: 125μs
- 定位精度: ±0.001mm
- 最大速度: 2m/s
- 总线协议: EtherCAT, CANopen
- 编程语言: G代码, PLCopen
应用场景：
- 检修机器人控制
- 自动化装卸系统
- 精密定位平台
- 检测设备运动
远程控制终端(RTU)
户外型远程测控终端，支持恶劣环境下的远程监控和控制。
产品特性：
- 工业级设计: -40℃~+85℃
- 防护等级: IP68
- 供电方式: 太阳能+蓄电池
- 通信方式: 4G/5G, 北斗卫星
- I/O接口: 16路AI, 8路DO, 4路DI
- 低功耗: 待机<1W
应用场景：
- 沿线设备远程监控
- 无人值守站点管理
- 环境监测数据采集
- 应急响应控制
智能网关终端
多协议转换网关，支持各种工业总线和物联网协议。
协议支持：
- 工业总线: Modbus, Profibus, CAN, EtherNet/IP
- 物联网协议: MQTT, CoAP, LoRaWAN, NB-IoT
- 数据库: MySQL, PostgreSQL, InfluxDB
- 云平台: 阿里云, 华为云, 腾讯云
- 边缘计算: Docker, Node-RED
- 数据缓存: Redis, SQLite
应用场景：
- 老旧设备智能化改造
- 多系统数据集成
- 协议转换和数据清洗
- 边缘数据处理
边缘智能计算能力
在终端设备中集成AI计算能力，实现数据的本地智能处理和实时决策响应。
终端AI推理
在终端设备上部署轻量化AI模型，实现实时智能分析。
支持模型：
- 目标检测: MobileNet-YOLO, Tiny-YOLO
- 图像分类: EfficientNet, MobileNet
- 时序分析: LSTM, GRU轻量版本
- 异常检测: Autoencoder, Isolation Forest
性能指标：
- 推理时延: <100ms
- 模型大小: 1-10MB
- 准确率: >90%
- 功耗: <5W
多传感器融合
融合多种传感器数据，提高感知准确性和可靠性。
融合算法：
- 卡尔曼滤波器
- 粒子滤波器
- 贝叶斯网络
- 深度学习融合
融合类型：
- 数据层融合
- 特征层融合
- 决策层融合
- 时空融合
自适应学习
终端设备具备在线学习能力，能够适应环境变化。
学习方式：
- 增量学习
- 联邦学习
- 迁移学习
- 强化学习
学习内容：
- 环境模式识别
- 设备行为建模
- 异常模式更新
- 预测模型优化
分布式智能
多个终端设备协同工作，形成分布式智能网络。
协同机制：
- 终端间通信
- 任务协同分配
- 数据共享机制
- 分布式决策
网络拓扑：
- Mesh自组网
- 星型网络
- 混合拓扑
- 动态组网